SmartServo

Das Projekt SmartServo hat das Ziel, eine kostengünstige Regelungselektronik einschließlich Sensorik, Mikrocontroller und Leistungselektronik zu entwickeln, die direkt im Lagerdeckel des Motors installiert wird und eine präzise Positionsregelung ermöglicht. Die Kernidee besteht darin, für die Bestimmung der Rotorposition ausschließlich Wickelraumfelder zu verwenden und dennoch eine genaue, dynamische, feldorientierte Regelung zu realisieren.

Im Rahmen des Projekts entwickeln wir ein echtzeitfähiges analytisches Modell zur Berechnung der dreidimensionalen Wickelraumfelder eines Synchronmotors. Zusätzlich zur analytischen Berechnung wird eine Toolkette zur numerischen Berechnung der Synchronmaschine entwickelt, mit der verschiedene Geometrien automatisiert in einer kommerziellen FEM-Software aufgebaut, parametrisiert sowie dreidimensional und transient berechnet werden können.