HiSe - Human integrated Swarm Exploration

Human integrated Swarm Exploration (HiSe): Human Integration

Laufzeit: 2021 - 2024
 

Die Exploration des Mars ist eine der Grundvoraussetzungen für eine nachhaltige menschliche Besiedlung. Die Schwarm-Exploration ist derzeit weltweit ein Gegenstand eingehender Forschung, bei der Roboter als KI-Agenten den Mars autonom erkunden. In Zukunft wird der Mensch Teil eines Schwarms sein, sowohl physisch am Ort der Erkundung als auch immersiv vom Habitat aus. Dies erfordert Forschung zur Gestaltung von Mensch-Roboter-Schnittstellen mit ihren semantischen Aspekten in Bezug auf menschliche Kommunikationskanäle und zur immersiven Schwarm-Erkundung.

Zielsetzung des bime ist es, Big Data aus der Mars Exploration für die Mensch-Maschine Interaktion und Entscheidungsfindung in Schwärmen nutzbar zu machen. Dazu werden in einer virtuellen Simulationsumgebung Industrie 4.0 Ansätze mit Technologien aus der Spieleentwicklung kombiniert, um möglichst realistische und immersive Explorationsszenarien zu gestalten. Neben der technologischen Entwicklung der Ansätze soll ein Erkenntnisgewinn zu Entscheidungsprozessen innerhalb von Mensch-Roboter-Teams ermöglicht werden.