Sensordatenverarbeitung (SdV)
Sensordatenverarbeitung (SdV) Vorlesung: 03-IBAP-SDV (03-BB-709.01)
ECTS-Punkte: 6
Leistungsnachweis Klausur
Inhalte
- Messen mit Sensoren (Kamera, Mikrofon, Inertialsensoren)
- Aufnahme von Bild-, Audio-, und Bewegungsdaten
- Vom analogen zum digitalen Messsignal
- 1D Frequenzraum, Fouriertransformation, Filter
- 2D Filter, Frequenzraum, Fouriertransformation
- Merkmalsextraktion für Bild, Audio, Bewegung
- Direkte Bildmerkmale
- Segmentierungsgetriebene Bildverarbeitung
- Houghtransformation
- Klassifizierungsalgorithmen
- Entwicklung und Evaluation von sensorbasierten Systemen
- Anwendungsbeispiele
Kompentenzziele
- Gängige Sensoren wie Kamera, Mikrofon und Inertialsensor verstehen
- Signale, die diese Sensoren messen, verstehen
- Einfluss(-möglichkeiten) erkennen und nutzen, um die Umgebung und den Aufnahmeprozess für die Messung von Signalen zu optimieren
- Den Transformation von Ort-/Zeit- in den Frequenzraum für 1D und 2D Signale verstehen
- Den Frequenzraum anschaulich interpretieren
- Die grundlegenden Methoden zur Merkmalsextraktion, besonders für Bild-, Ton- und Bewegungsdaten beherrschen
- Klassifikationsansätze kennen
- Anwendung der Sensordatenverarbeitung auf Modulebene entwerfen
- Sensordatenverbeitungssysteme evaluieren
Lehrende
Profs. Tanja Schultz und Udo Frese
Termine
Montags: 10-12, wöchentlich (ab 21.10.2019), Vorlesung, Ort: NW2 A0242 (Stufenhörsaal)
Donnerstag. 09.02.23 09:00 - 13:00 HS 2010 (Großer Hörsaal)
Für Inf, DM, SE und alle Studiengänge die Informatikscheine akzeptieren. Kann nicht zusammen mit BV1 oder ABV (vor SS20) eingebracht werden.