Bachelor- und Masterarbeiten

Zum Thema „Optimierung von Arbeitsumgebungen im Logistiksektor durch Integration von Technologien in Exoskelette zur Minimierung von Umgebungsparametern“

Hintergrund:

• Arbeitsumgebungen im Logistiksektor sind von verschiedenen Umgebungsparametern wie Lichtverhältnissen, Geräuschkulisse, Temperatur und Luftqualität geprägt. Obwohl bereits Exoskelette eingesetzt werden und Möglichkeiten zur Verbesserung von Ergonomie und Leistung bieten, können zusätzliche Umgebungsparameter die Arbeitsweise beeinflussen. Die Nutzung von Exoskeletten als Plattform zur Implementierung von Technologien könnte den Einfluss dieser Umgebungsparameter minimieren und die Arbeitsbedingungen optimieren.

Aufgabenbeschreibung:

• Literaturrecherche zu den Auswirkungen ausgewählter Umgebungsparameter auf die Arbeitsleistung und Gesundheit der Mitarbeiter im Logistiksektor
• Analyse bestehender Arbeitsumgebungen unter Berücksichtigung der identifizierten Umgebungsparameter
• Auswahl eines Umgebungsparameters und Identifizierung von Verbesserungspotenzialen
• Entwicklung einer anwendungsnahen Lösung zur Optimierung des ausgewählten Umgebungsparameters z.B. durch die Integration in ein Exoskelett
• Durchführung von Tests und Evaluation in einer realen Umgebung
• Dokumentation der Methodik, der Implementierung und der Ergebnisse der Evaluierung.

Zielsetzung:

• Entwicklung einer Methodik zur Optimierung von Arbeitsumgebungen durch die Integration von Exoskeletten unter Berücksichtigung ausgewählter Umgebungsparameter

Voraussetzung:

• Studium in Systems Engineering oder Produktionstechnik
• Interesse an innovativen Technologien wie Exoskeletten und deren Anwendung in der Praxis
• Grundlegende Programmierkenntnisse sind von Vorteil
• Sehr gute Deutsch –und Englischkenntnisse
• Methodische und strukturierte Arbeitsweise, sowie selbständiges Arbeiten und hohe Zuverlässigkeit

Ansprechpartner:

BIBA, Forschungsbereich: Intelligente Produktions- und Logistiksysteme (IPS)
Burak Vur

E-Mail: vurprotect me ?!biba.uni-bremenprotect me ?!.de

Zum Thema „Entwicklung einer Methode zur Auswahl gesundheitsförderlicher Maßnahmen in manuellen Arbeitsprozessen“

Motivation:

Unternehmen stehen bei der Implementierung und Entwicklung technischer Systeme häufig vor der Herausforderung eine anforderungsgerechte Auswahl unter den verschiedenen Lösungen zu treffen. Zur Unterstützung der Beteiligten bietet es sich an, den Auswahlprozess z.B. mit einem Expertensystem zu automatisieren, wofür die unterschiedlichen Lösungen zunächst digital erfasst und abgebildet werden müssen.

Problemstellung:

Häufig existiert eine große Variantenvielfalt mit einer Vielzahl von Systemeigenschaften und Ausprägungen, wobei oftmals verschiedene Bezeichnungen für gleiche Systemmerkmale oder deren Ausprägungen verwendet werden. Die Katalogisierung ist zeitaufwändig und von häufig wiederkehrenden Arbeitsschritten geprägt. Sich ändernde Produktangebote erschweren darüber hinaus die Aktualität der Kataloge zu gewährleisten. Webcrawler und einheitliche, maschinenlesbare Schemata können hierbei Abhilfe schaffen. Aus dieser Problematik kann der Bedarf nach einer Methode formuliert werden, die den effizienten Aufbau eines Lösungskatalogs ermöglicht und niederschwellig zugänglich macht.

Zielsetzung:

Im Rahmen der Arbeit soll ein System zur Katalogisierung variantenreicher Produkte entwickelt werden. Im Detail sollen dabei folgende Teilziele erreich werden.

• Recherche zum technischen Stand der Abbildung variantenreicher Lösungen im Kontext Semantic Web
• Konzeption einer Vorgehens zum Übertragen von Systemeigenschaften in Datenstrukturen für das systematische Katalogisieren variantenreicher Lösungen
• Umsetzung einer Nutzerschnittstelle für die Definition einheitlicher Schemata und Katalogisierung der Lösungen
• Funktioneller Nachweis durch exemplarisches Abbilden von Exoskeletten oder FTF
• Evaluation der Usability in einer Nutzerstudie

Voraussetzung:

• Abgeschlossenes Bachelorstudium (Produktionstechnik oder Systems Engineering)
• Bachelorarbeit mit der Note „Sehr gut"
• Gute Englischkenntnisse (wichtig für das Verstehen von wissenschaftlichen Papieren)
• Sehr gute Deutschkenntnisse in Wort und Schrift
• Selbstständiges Arbeiten und hohe Zuverlässigkeit

Ansprechpartner:

Nils Hendrik Hoppe

E-mail: hppprotect me ?!biba.uni-bremenprotect me ?!.de

Zum Thema „Konzeption und Integration eines sensorgestützen Erfassungssytem zur Ergonomieoptimierung in Exoskeletten“ ab sofort, Masterarbeit

Hintergrund:

• Trotz einer zunehmend von Technologie geprägten Umgebung nimmt der Mensch weiterhin in verschiedenen beruflichen Kontexten eine bedeutende Rolle ein. Innerhalb der letzten Jahren haben Exoskelette als innovative Technologie zur Unterstützung menschlicher Bewegungen und Leistungssteigerung immer mehr an Bedeutung gewonnen. Exoskelette bieten das Potenzial, die Art und Weise, wie Menschen arbeiten, sich bewegen und interagieren, grundlegend zu verändern. In diesem Kontext befasst sich die vorliegende Arbeit mit der Konzeption und Integration eines sensorgestützten Erfassungssystems in Exoskeletten, um Einblicke in ergonomisch relevante Faktoren aufzuzeigen und ggf. zu optimieren.

Aufgabenbeschreibung:

• Literaturrecherche und Analyse relevanter physikalischer Größen und ergonomischen Parametern, die für die Erfassung und Bewertung von Bewegungsabläufen und Haltungen im Kontext von Exoskeletten relevant sind.
• Bewertung und Zusammenstellung bestehender Systeme, um ergonomische Daten zu erfassen und zu verarbeiten.
• Eine eingehende Untersuchung verschiedener Sensortechnologien, die für die Erfassung der identifizierten physikalischen Größen geeignet sind.

Zielsetzung:

• Für ausgewählte Sensoren sollen detaillierte Konzepte erarbeitet werden, wie sie in ein Exoskelett integriert werden können, um ergonomische Parameter effektiv zu erfassen
• Prototypische Umsetzung und Evaluierung eines des sensorgestützten Erfassungssystems als Demonstration

Voraussetzungen:

• Abgeschlossenes Bachelorstudium (Produktionstechnik oder Systems Engineering)
• Grundlegende Kenntnisse in der Verarbeitung und Analyse von Sensordaten, statistischer Auswertung und Interpretation von Ergebnissen
• Grundlegende Kenntnisse in der Programmierung, vorzugsweise in einer für Sensoranbindungen relevanten Sprache (z. B. Python, C++)
• Selbstständiges Arbeiten und hohe Zuverlässigkeit
• Gute Englischkenntnisse

Ansprechpartner:

BIBA, Forschungsbereich: Intelligente Produktions- und Logistiksysteme (IPS) Burak Vur E-Mail: vurprotect me ?!biba.uni-bremenprotect me ?!.de Tel.: 0421 / 218 - 50054

Zum Thema „Einsatz von Flugdrohnen in der Intralogistik“ ab sofort

Hintergrund:

• Ziel dieser Arbeit ist eine Recherche zur aktuellen Nutzung von Flugdrohnen in der Intralogistik
  
  • Welche Ansätze gibt es?
  • Welche Problemstellungen werden gelöst?
  • Inwieweit spiegelt der Stand der Technik die vorhandenen Potentiale wider?

Aufgabenbeschreibung:

• Literaturrecherche
• Durchführung einer Umfrage inkl. Fragebogenerstellung
• Auswertung und Kommunikation der Ergebnisse

Zielsetzung:

• Ziel dieser Arbeit ist ein möglichst umfassendes Dokument zur aktuellen Nutzung von Flugdrohnen in der Intralogistik

Voraussetzung:

• Studium: Wirtschaftsingenieurwesen, Systems Engineering oder Maschinenbau und Verfahrenstechnik
• Sehr gute Kommunikationsfähigkeit
• Systematische und zielorientierte Arbeitsweise

Ansprechpartner:

BIBA, Forschungsbereich: IPS
Benjamin Staar

E-mail: staprotect me ?!biba.uni-bremenprotect me ?!.de

Zum Thema „Entwicklung einer Methode zur Integration von Umweltkennzahlen in den Konfigurationsprozess von Flugzeugkabinen“ ab sofort, Masterarbeit

Hintergrund:

• Die Konfiguration von Flugzeugkabinen ist zunehmend kundenindividuell und komplex
• Während der Konfiguration sind Umweltkennzahlen von zunehmender Bedeutung

Aufgabenbeschreibung:

• Recherche zum Stand der Technik
• Analyse des Konfigurationsprozesses von Flugzeugkabinen
• Entwicklung einer Methodik zur Integration von Umweltkennzahlen auf Basis von Anforderungen
• Evaluation der Methodik

Voraussetzungen:

• Sehr gute konzeptionelle Fähigkeiten
• Studium Produktionstechnik, Wirtschaftsingenieurwesen
• Sehr gute Englisch und Deutschkenntnisse
• Analytische Herangehensweise und selbstständige Arbeitsweise
• Programmierkenntnisse sind nicht erforderlich

Ansprechpartner:

BIBA, Forschungsbereich: Intelligente Produktions und Logistiksysteme (IPS) Dennis Keiser E-Mail: kedprotect me ?!biba.uni-bremen.deTel.: 0421 / 218 50183

Zum Thema „Vergleich und Entwicklung von Methoden zur kamerabasierten Erfassung und Analyse von Hand- und Körperhaltung für manuelle Montageprozesse“ ab sofort, Master oder Bachelorarbeit

Hintergrund:

• Montage von Produkten mit geringen Stückzahlen erfolgt an manuellen Handarbeitsplätzen
• Bisherige Unterstützung des Mitarbeiters auf optische Bauteilhervorhebung und Montageüberprüfung beschränkt
• Berücksichtigung der ergonomischen und produktions-bezogenen Situation des Mitarbeiters wünschenswert

Aufgabenbeschreibung:

• Recherche zu geeigneten OpenSource Implementierungen zur kamerabasierten Erfassung von Hand- u. Körperhaltung
• Anpassung und Integration von mindestens zwei Verfahren für den Einsatz an einem manuellen Montageplatz
• Evaluierung und Bewertung der Methoden für verschiedene Situationen

Voraussetzung:

• Abgeschlossenes oder fortgeschrittenes Bachelorstudium in Informatik, Systems Engineering oder Produktionstechnik
• Sehr gute Programmierkenntnisse (z.B. C#, C++, Python)
• Sehr gute Deutschkenntnisse und gute Englischkenntnisse
• Selbstständiges Arbeiten und hohe Zuverlässigkeit

Ansprechpartner:

Christoph Petzoldt E-Mail: ptzprotect me ?!biba.uni-bremenprotect me ?!.de Tel: 0421 / 218 - 500119