Forschung

Forschen mit Alltagsbezug

Wir erforschen die Ko-Konstruktion zwischen Menschen und Robotern an einem alltäglichen Beispiel: den gemeinsamen Aktivitäten in der Küche. Hier können uns KI-basierte Roboter in der Zukunft beim Kochen oder Tischdecken unterstützen. Besonders für ältere und körperlich eingeschränkte Menschen wäre dies von enormer Bedeutung.
Doch was auf den ersten Blick nach einfachen Aufgaben klingt, stellt heutige Roboter oft noch vor große Herausforderungen: Herdplatten sind heiß und Gläser zerbrechlich – was wir Menschen als Kinder lernen, müssen auch Roboter erst lernen. Dass Wasser schneller als Kuchenteig fließt, verstehen wir Menschen intuitiv – Roboter verfügen bisher nicht über Intuition.
Und um dieses Wissen auch richtig anwenden zu können, bedarf es weit mehr: manche Menschen mögen Butter zu ihrem Marmeladen-Brot, andere nicht. Und ein Candle-Light-Dinner will anders vorbereitet sein als das alltägliche Frühstück. Damit Roboter uns in solchen Szenarien flexibel unterstützen können, brauchen sie nicht nur Faktenwissen über ihre Umwelt, sondern auch die Fähigkeit, gemeinsam mit Menschen ein intelligentes Verständnis für ihre Umgebung, ihre Aufgaben und die Konsequenzen ihrer Handlungen zu entwickeln.