AutoDrohn

Der Beitrag dieses Teilprojekts besteht darin, die autonome Steuerung und Tiererkennung im Feldeinsatz einer Drohne zu ermöglichen, um einerseits Wildtiere während der Erntezeit zu schützen und andererseits Unfälle und Schäden an landwirtschaftlichen Maschinen zu vermeiden. Lösungen für die Echtzeit-Tiererkennung werden mit Hilfe modernster Computer-Vision- und Sensorfusions-Algorithmen entwickelt, welche Daten von RADAR-, RGB- und IR-Kameras nutzen, die an der Drohne angebracht sind. Die autonome Steuerung der Drohne wird mit Hilfe von modellbasierten Reglern realisiert, die eine intelligente und optimale Navigation der Drohne ermöglichen.