04-M07-P-ST-1751 | Vollautomatisiertes Air-Hockey-Spiel Fully automated air hockey game
Projektplenum ECTS: 12, 17, 18 (siehe Beschreibung)
Bachelor SysEng: Projekt Systemtechnik 17 CP Master SysEng: Forschungsprojekt 12 CP Master SysEng: Projekt Systemtechnik 18 CP
Spezialisierungsrichtung: Automatisierungstechnik und Robotik, Mechatronik
| N. N.
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04-SE-LP-1902 | Virtuelle Erprobung symbiotischer Montagesysteme Virtual testing of symbiotic assembly systems
Projektplenum ECTS: 17
Spezialisierungen: Automatisierungstechnik und Robotik, Eingebettete Systeme und Systemsoftware Mechatronik (bitte beim Dozenten prüfen), Produktionstechnik Mehr unter Dateien. - Erstellung eines Systementwurfs zur Absicherung symbiotischer Montagesysteme in der virtuellen Realität (VR)
- Erprobung des Zusammenspiels einen kollaborativen Roboters mit intelligenter Umgebung und einem Menschen in der Simulation
- Übertragung eines virtuellen Zwillings eines Montagesystems in eine physikbasierte Simulationssoftware
- Integration aller beteiligten Systeme in die Simulationssoftware, z.B. Force Feedback Systeme
- Erprobung der Simulation auf einem Head-Mounted-Display
| Prof. Dr.-Ing. Kirsten Tracht
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04-SE-LP-1904 | Entwicklung einer graphischen Bedienoberfläche (GUI) für Ladesäulen mit einer Schnittstelle zu einem lokalen Energiemanagementsystem
Projektplenum ECTS: 17/18 je nach Modul
Workload: 17 CP im Bachelorstudiengang Modul Systemtechnik oder 18 CP im Masterstudiengang Modul Systemtechnik - Arbeitsaufwand wird angepasst.
Spezialisierungen: Eingebettete Systeme und Systemsoftware, Mechatronik
Mehr unter Dateien.
Das Fraunhofer IFAM betreibt Ladestationen für Elektrofahrzeuge, die u.a. auch durch eine Photovoltaikanlage gespeist werden. Die Steuerung der Lastflüsse übernimmt ein lokales Energiemanagementsystem. Ziel ist es hierbei, die von der PV-Anlage erzeugte Energie möglichst selbst zu verbrauchen und eine Einspeisung in das Stromnetz zu minimieren. Dazu sind Angaben zur Nachladung der E-Fahrzeuge durch den Nutzer notwendig. Dies soll über eine GUI an der Ladestation erfolgen.
| Prof. Dr. Bernd Günther
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04-SE-LP-1905 | Inbetriebnahme einer Nutzlast für studentische Experimente mit kalten Atomen Commissioning of a Payload for Student Experiments with Cold Atoms
Projektplenum ECTS: 11/12/17/18 je nach Modul
Workload: 11/12/17/18 je nach Modul -- Arbeitsumfang wir dementsprechend angepasst Spezialisierungsrichtungen: Eingebettete Systeme und Systemsoftware, Produktionstechnik, Raumfahrtsystemtechnik (mehr Informationen unter Dateien)
Am ZARM existiert bereits eine entsprechende Nutzlast (Hardware) zur Messung von Beschleunigungen mit kalten Atomen. Im Rahmen dieses Projektes müssen folgende Schritte durchlaufen werden: - Finalisieren der Integration der Nutzlast, kleinere Adaptionen am bestehenden Aufbau (soweit nötig) - Definition der Anforderungen an die Ansteuerung/Software der Nutzlast - Erstellen einer Steuerung / Steuersoftware zur Kontrolle der Nutzlast und zum Abspielen von Sequenzen (z.B. zeitliche Abläufe / Ansteuerungen von Magnet- und Lichtfeldern) in Labview oder Ähnlichem - Erstellen einer (Bild)Auswertungssoftware - Erste Messungen im Labor, KFZ und/oder in einer Zentrifuge
At ZARM a payload for measuring accelerations using cold atoms was already integrated. During this project you will use this hardware to: - Finalize the integration of the payload, apply minor changes to the setup if required - Define requirements towards the control (software) of the payload - Create a suitable control software for the payload in order to play sequences of e.g. switching on/off light (laser) or magnetic fields using Labview or similar tools - Create an algorithm to interpret the measured data Demonstrate first measurements in the lab and/or in a moving vehicle or a centrifuge
| Dr.-Ing. Jens Große
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04-SE-LP-1909 | Entwicklung von seriennahen Produktionsprozessen für die Herstellung von Elektromotoren im Automobilbereich Development of near-series production processes for the manufacture of electric motors in the automotive sector
Projektplenum
Workload: 12 / 17 / 18 CP je nach Modul - der Arbeitsumfang wird angepasst Spezialisierungsrichtung: Automatisierungstechnik und Robotik, Produktionstechnik
Mehr Informationen unter Dateien.
Das Lehrprojekt findet in Kooperation mit thyssenkrupp System Engineering statt. Ziel des Projekts ist die Untersuchung prototypischer Fertigungsprozesse am Beispiel von Elektromotorkomponenten und deren Weiterentwicklung zu seriennahen Prozessen. Dabei sind auch Aspekte der ökonomischen Wettbewerbsfähigkeit zu beachten.
| Prof. Dr. Klaus-Dieter Thoben
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04-SE-LP-1910 | Neue Steuersysteme für die Herstellung von Nanooptiken New control systems the manufacture of nano-optics
Projektplenum ECTS: 11/12/17/18 je nach Modul
Mehr Informationen unter Dateien Spezialisierungsrichtungen: Eingebettete Systeme und Systemsoftware, Mechatronik, Produktionstechnik
Workload: 11/12/17/18 je nach Modul -- Arbeitsumfang wird angepasst
Nano-optische Strukturen, wie sie beispielsweise für Hologramme in Sicherheitsmerkmalen Verwendung finden, lassen sich über einen Diamant-Drehprozess mit hochdynamischer Zusatzachse, dem nano Fast Tool Servo, herstellen. Für den nano Fast Tool Servo existiert ein Steuerungssystem auf Basis eines Funktionsgenerators, das deutliche Einschränkungen in der Flexibilität der Programmierung aufweist. So ist der beeinflussbare Bereich des Steuersignals auf wenige Sekunden nach Eingang eines Trigger Signals beschränkt, da ansonsten die Größe der zu verarbeitenden Strukturdaten den lokalen Speicher von 256 MB übersteigen würden. Darüber hinaus müssen sämtliche Trajektorien vor Prozessbeginn berechnet werden und können damit nicht an dynamische Einflüsse während des laufenden Prozesses angepasst werden. Ziel dieses Projektes ist die Erarbeitung eines neuen Steuerungssystems für den nano Fast Tool Servo, welches mehr Flexibilität und Kontrolle über die Werkzeugbahn erlaubt. Im Idealfall berechnet das System die erforderliche Trajektorie in Echtzeit und ist damit in der Lage, auf zufällige Störeinflüsse zu reagieren.
| Dr. Lars Schönemann
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04-SE-LP-1912 | Automatische Werkzeug-Kontakt Detektion mittels Bildverarbeitung Automatic tool contact detection using image processing
Projektplenum ECTS: 11/17je nach Modul
Workload: 11 CP im BSc Modul Softwareprojekt, 17 CP im BSc Modul Systemtechnikprojekt - Arbeitsumfang wird angepasst. Mehr unter Dateien. Spezialisierungen: Automatisierungstechnik und Robotik, Eingebettete Systeme und Systemsoftware, Produktionstechnik
In der Mikrostrukturierung optischer Bauteile werden Diamantwerkzeuge mit Schneideckenradien rε < 20µm eingesetzt, wodurch die Detektion des Werkzeugkontaktes kritisch ist und nur durch eine Kamera realisiert werden kann. Ziel: Nutzung mehrerer Werkzeuge zur Vor- und Endbearbeitung, sowie einer variablen Kameraausrichtung. Ansatz: Realisierung eines automatischen Kamerapositionierungssystems mit Positionsregelung.
| Bernhard Karpuschewski
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04-SE-LP-1913 | Entwicklung einer Applikation für mobile Endgeräte zur Katalogisierung von Werkzeugen Development of a mobile device application for documenting production tools
Projektplenum ECTS: 11/17 je nach Modul
Workload: 11 CP im BSc Modul Softwareprojekt, 17 CP im BSc Modul Systemtechnikprojekt Mehr unter Dateien.
Spezialisierungen: Automatisierungstechnik und Robotik, Eingebettete Systeme und Systemsoftware, Mechatronik (prüfen mit Dozenten), Produktionstechnik
In der Ultrapräzisionsbearbeitung werden verschiedenste Werkzeuge eingesetzt, die jeweils unterschiedliche Parameter aufweisen, welche in Messprotokollen hinterlegt sind. Um in der Fertigung zu wissen für welche Prozesse ein vorliegendes Werkzeug eingesetzt wurde und welchen Verschleißzustand es aufweist muss das Werkzeug neu vermessen werden. Um diese Informationen schnell griffbereit zu haben und zu pflegen soll eine Applikation für mobile Endgeräte entwickelt werden, in welcher durch scannen des Werkzeugs alle notwendigen Informationen in Text und Bild zur Verfügung gestellt werden und neue Parameter hinzugefügt werden können. Daher muss zudem eine Datenbank angelegt werden, die vom betroffenen Personal intuitiv genutzt werden kann.
| Bernhard Karpuschewski
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04-SE-LP-1914 | Entwicklung einer zentralen Prüfstandssteuerung zur Überwachung und Steuerung von mehreren Umrichtern Entwicklung einer zentralen Prüfstandssteuerung zur Überwachung und Steuerung von mehreren Umrichtern
Projektplenum ECTS: 11 / 17 / 18 - je nach Modul
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Spezialisierungen: Automatisierungstechnik und Robotik, Eingebettete Systeme und Systemsoftware, Mechatronik (nur im Master)
Workload: 11 CP im Bachelorstudiengang Modul Softwareprojekt, 17 CP im Bachelorstudiengang Modul Systemtechnikprojekt, 18 CP im Masterstudiengang Modul Systemtechnikprojekt. Zur Untersuchung von offshore Hochspannungsgleichstromnetzen mit mehreren Einspeise- und Entnahmestationen wird aktuell ein Prüfstand entwickelt und aufgebaut. Dabei sollen die Regelungen in verschiedenen Umrichtern, die auf einem DSP implementiert werden, über eine zentrale Steuerung überwacht und parametriert werden. Die Kommunikation zwischen den DSPs und der zentralen Steuerung erfolgt über den EtherCAT-Feldbus.
Im Rahmen dieser Arbeit soll die Kommunikation zwischen der zentralen Steuerung und den Umrichtern entwickelt werden. Dazu muss sich zuerst in die Hardware und Software eingearbeitet werden. Außerdem müssen die zu übertragenen Daten definiert werden. Für die Kommunikation muss anschließend der EtherCAT-Feldbus konfiguriert und die Kommunikation im DSP implementiert werden. Abschließend soll in der zentralen Steuerung für die Überwachung und Parametrierung der Umrichter eine grafische Oberfläche entwickelt werden. Die Programmierung erfolgt dabei mit dem Programm TwinCAT von Beckhoff Automation.
| Prof. Dr.-Ing. Bernd Orlik
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04-SE-LP-1915 | MaMBA Netzwerkarchitektur MaMBA Network Architecture
Projektplenum ECTS: 11/12/17 je nach Modul
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Spezialisierungsirchungen: Produktionstechnik Raumfahrtsystemtechnik
Am ZARM wird derzeit ein Prototyp eines Mondhabitats entwickelt. Ein Teil dieses Prototypen ist ein Sensornetzwerk, mit dessen Hilfe verschiedene Parameter des Innenraums überwacht werden können (u.a. Temperatur, Druck). Dieses Netzwerk soll verbessert und ausgebaut werden.
| Prof. Dr. Marc Avila Dr.-Ing. Christiane Heinicke
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04-SE-LP-1916 | Photobioreaktor für Mars Photobioreactor for Mars
Projektplenum ECTS: 17/12 je nach Modul
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Workload: 12 CP im Masterstudiengang (Modul Forschungsprojekt), 17 CP im Bachelorstudiengang (Modul Systmtechnikprojekt) - Arbeitsumfang wird angepasst
Spezialisierungen: Produktionstechnik, Raumfahrtsystemtechnik
Future missions to MArs would greatly benefit from technologies that can produce needed resources (food, fuel, oxygen, ...) on site, from local materials. Microbes called cyanovacteria are particularly promising as they could be fed with materials available on Mars and, once grown, used as a basis for a wide range of production processes. The proposed project aims at designing the culture systems to be deployed at the surface. Design should acount for the unique local constraints and provide adequate growth conditions while minimizing mass, volume, and energy consuption.
| Prof. Dr. Marc Avila Dr.-Ing. Christiane Heinicke
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04-SE-LP-1917 | Spulengeometrie beim elektromagnetischen Umformen Coil geometry during electromagnetic forming
Projektplenum ECTS: 11/12/17/18 je nach Modul
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Workload: 11 CP im Bachelorstudiengang Modul Softwaretechnikprojekt, 17 CP im Bachelorstudiengang Modul Systemtechnikprojekt, 18 CP im Masterstudiengang Modul Systemtechnikprojekt, 12 CP im Masterstudiengang Modul Forschungsprojekt - Arbeitsumfang wird angepasst!
Spezialisierungsrichtungen: Automatisierungstechnik und Robotik, Eingebettete Systeme und Systemsoftware, Produktionstechnik
Beim elektromagnetischen Umformen - einem Hochgeschwindigkeitsumformverfahren - werden Bleche mittels einer Stromentladung durch eine Spule in ein Werkzeug geformt. Die Kraftübertragung und ihre Homogenität hängt dabei von der Spulengeometrie ab. Diese soll untersucht werden und der Einfluss der Geometrie analysiert werden.
| Prof. Dr.-Ing. Bernd Kuhfuß
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04-SE-LP-1918 | Körperschall beim Umformen Structure-borne sound during forming
Projektplenum ECTS: 11/12/17/18 je nach Modul
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Workload: 11 CP im Bachelorstudiengang Modul Softwaretechnikprojekt, 17 CP im Bachelorstudiengang Modul Systemtechnikprojekt, 18 CP im Masterstudiengang Modul Systemtechnikprojekt, 12 CP im Masterstudiengang Modul Forschungsprojekt - Arbeitsumfang wird angepasst!
Spezialisierungsrichtungen: Automatisierungstechnik und Robotik, Eingebettete Systeme und Systemsoftware, Produktionstechnik
Beim Umformen von Metall sieht man ein deutlich unterschiedliches Verhalten in Anhängigkeit der Werkstoffeigenschaften. So lassen sich beispielsweise bereits kaltverfestigte Werkstoffe schwerer umformen. Zur weiteren Untersuchung von Umformeigenschaften soll während der Umformung mittels Körperschallmessungen das Umformverhalten weiter charakterisiert werden.
| Prof. Dr.-Ing. Bernd Kuhfuß
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04-SE-LP-1919 | Kontaktzeit beim Rundkneten Contact time during swaging
Projektplenum ECTS: 11/12/17/18 je nach Modul
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Workload: 11 CP im Bachelorstudiengang Modul Softwaretechnikprojekt, 17 CP im Bachelorstudiengang Modul Systemtechnikprojekt, 18 CP im Masterstudiengang Modul Systemtechnikprojekt, 12 CP im Masterstudiengang Modul Forschungsprojekt - Arbeitsumfang wird angepasst!
Spezialisierungsrichtungen: Automatisierungstechnik und Robotik, Eingebettete Systeme und Systemsoftware, Produktionstechnik
Rundkneten ist ein inkrementeller Prozess beim dem mehrere Werkzeuge ein rotationssymmetrisches Bauteil im Durchmesser reduzieren. Erste Kontaktzeitmessungen haben einen Einfluss der Prozessführung und den Prozessbedingungen auf die Bauteileigenschaften gezeigt. Diese Messmethode soll weiter ausgebaut erprobt und eingesetzt werden.
| Prof. Dr.-Ing. Bernd Kuhfuß
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04-SE-LP-1920 | Modellierung der Speicherung und des Transports von Energie im Netz der Zukunft Modeling storage and transport of energy in future infrastructure
Projektplenum ECTS: 11/12/17/18 je nach Modul
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Workload: 11 CP im Bachelorstudiengang Modul Softwaretechnikprojekt, 17 CP im Bachelorstudiengang Modul Systemtechnikprojekt, 18 CP im Masterstudiengang Modul Systemtechnikprojekt, 12 CP im Masterstudiengang Modul Forschungsprojekt - Arbeitsumfang wird angepasst!
Spezialisierungsrichtungen: Automatisierungstechnik und Robotik, Mechatronik, Produktionstechnik
Für die Energieversorgung durch erneuerbare Energien werden künftig stärkere Anforderungen an die Infrastruktur gestellt. Dies wird in diesem Projekt durch eine Modellierung erforscht und visualisiert.
| Prof. Dr.-Ing. habil. Andreas Fischer
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04-SE-LP-1921 | Sprach- und gestenbasierte Interaktionskonzepte für die Steuerung von Robotersystemen Speech- and gesture-based interaction concepts for control of robotic systems
Projektplenum ECTS: 11/17 je nach Modul
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Spezialisierungsrichtung: Automatisierungstechnik und Robotik
Workload: 11 CP im Bachelorstudiengang Modul Softwaretechnikprojekt, 17 CP im Bachelorstudiengang Modul Systemtechnikprojekt - Arbeitsumfang wird angepasst
Das BIBA entwickelt im Projekt IRiS einen Roboter zur automatisierten Entladung von Seecontainern. Die Interaktion mit dem Entladeroboter soll dabei über intuitive Mensch-Computer-Schnittstellen erfolgen. Ziel des Lehrprojektes ist die Entwicklung und der Vergleich von sprach- und gestenbasierten Interaktionskonzepten für die Steuerung des Entladeroboters. Hierfür sollen geeignete Open Source Implementierungen sowie die notwendige Hardware für die Erfassung von Gesten und zur Erkennung von Sprachkommandos identifiziert und in Voruntersuchungen verglichen werden. Die daraus konzipierten Systeme zur Gesten- und Spracherkennung sollen anschließend für die Steuerung eines simulierten Entladeroboters angepasst und softwaretechnisch integriert werden. Zur Evaluierung der verschiedenen Benutzereingabemodalitäten soll eine Bewertungsmethodik erstellt werden, anhand dessen die entwickelten Interaktionskonzepte mit einer bestehenden Gamepad-Steuerung verglichen und hinsichtlich ihrer Eignung für das Anwendungsszenario der Robotersteuerung bewertet werden.
| Prof. Dr. Michael Freitag
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04-SE-LP-1924 | Bildauswertung zur selbstzentrierenden Positionierung des Streubilds einer polychromatisch beleuchteten Oberfläche Image evaluation for self-centering positioning of the scattering pattern of a polychromatic illuminated surface
Projektplenum ECTS: 12/17/18 je nach Modul
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Workload: 17 CP im Bachelorstudiengang Modul Systemtechnikprojekt, 18 CP im Masterstudiengang Modul Systemtechnikprojekt, 12 CP im Masterstudiengang Modul Forschungsprojekt - Arbeitsumfang wird angepasst!
Spezialisierungsrichtungen: Automatisierungstechnik und Robotik, Eingebettete Systeme und Systemsoftware, Mechatronik, Produktionstechnik
Ein optisches Messverfahren zur Ermittlung der Rauheit ist die Beleuchtung der Oberfläche mit kohärenter, polychromatischer Beleuchtungsquelle. Ausgehend von einem Streuzentrum findet eine Speckleelongation statt, welche abhängig von der Rauheit der beleuchteten Oberfläche ist. Um das Messverfahren in der Praxis zu etablieren, ist es notwendig das Streuzentrum automatisiert im Zentrum des Bildes zu positionieren. So können auch Bauteile unbekannter Geometrie vermessen und eine Qualitätskontrolle innerhalb der Prozesskette realisiert werden.
Projektinhalte: • Identifizieren von Richtungsinformationen aus der Speckleelongation • Planung und Inbetriebnahme einer Hardware zur ge-steuerten Positionierung einer Probe • Realisierung einer echtzeitfähigen Regelung zur Ausrichtung der Bauteilnormalen auf die Kamera • Planung und Durchführung von Experimenten zur Validierung der erstellten Verfahren
| Prof. Dr.-Ing. habil. Andreas Fischer
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04-SE-LP-1926 | Entwicklung eines Autofokussystems für die lateral scannende Weißlichtinterferometrie Development of an autofocus system for lateral scanning white light interferometry
Projektplenum ECTS: 12/17/18 je nach Modul
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Workload: 17 CP im Bachelorstudiengang Modul Systemtechnikprojekt, 18 CP im Masterstudiengang Modul Systemtechnikprojekt, 12 CP im Masterstudiengang Modul Forschungsprojekt - Arbeitsumfang wird angepasst!
Spezialisierungsrichtungen: Automatisierungstechnik und Robotik, Eingebettete Systeme und Systemsoftware, Produktionstechnik
Der kleine axiale Messbereich (ca. 8 µm) des Weißlichtinterferometers hat zur Folge, dass die Interferenzstreifen schon bei geringen Abweichungen des Scanpfades aus dem Sichtfeld der Kamera wandern. Dies erschwert die Aufnahme von längeren Scans ( > 5 mm) insbesondere an rotierenden, Oberflächen. In der Praxis können Abweichungen vom idealen Scanpfad aufgrund von beispielsweise exzentrischer Rotation oder Formabweichung nie komplett vermieden werden. Um das Messystem auf den langfristig geplanten In-Process-Einsatz vorzubereiten, soll ein Autofokus entwickelt werden.
| Prof. Dr.-Ing. habil. Andreas Fischer
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04-SE-LP-1927 | Freie Drehung von schweren Objekten mit einem 6-Achs-Roboterarm: Konzept und Umsetzung Free rotation of heavy objects with a 6-axis-robot arm: Concept and development
Projektplenum ECTS: 17/18 je nach Modul
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Workload: 17 CP im Bachelorstudiengang Modul Systemtechnikprojekt, 18 CP im Masterstudiengang Modul Systemtechnikprojekt - Arbeitsumfang wird angepasst!
Spezialisierungsrichtungen: Automatisierungstechnik und Robotik, Mechatronik, Raumfahrtsystemtechnik
Roboterarme können beliebige Manipulationen an Objekten, die sie heben können, durchführen. Im Rahmen dieses Projektes sollen Verfahren analysiert und umgesetzt werden, die eine Drehung von Objekten ohne direktes Anheben erlauben. Auf diese Weise ist es möglich, Objekte oberhalb der maximalen Traglast zu manipulieren. Geplante Tätigkeiten: Analyse Stand der Technik, Entwicklung geeigneter Greifer / Manipulatoren, Konstruktion, Programmierung, Aufbau, Test Anpassung der inhaltlichen Schwerpunkte nach Rücksprache möglich
| Prof. Dr. Michael Freitag
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04-SE-LP-1929 | Entwicklung eines Frameworks für den Einsatz Digitaler Zwillinge im Fabrikumfeld Development of a framework for the use of digital twins in an industrial setting
Projektplenum ECTS: 11/12/17/18 je nach Modul
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Workload: 11 CP im Bachelorstudiengang Modul Softwaretechnikprojekt, 17 CP im Bachelorstudiengang Modul Systemtechnikprojekt, 18 CP im Masterstudiengang Modul Systemtechnikprojekt, 12 CP im Masterstudiengang Modul Forschungsprojekt - Arbeitsumfang wird angepasst!
Spezialisierungsrichtungen: Automatisierungstechnik und Robotik, Eingebettete Systeme und Systemsoftware, Mechatronik, Produktionstechnik
Der Digitale Zwilling als virtuelles Abbild eines physischen Objektes ist ein Schlüsselthema der aktuellen industriellen Revolution. Aufbauend auf generellen Konzepten muss dieses Thema nun in realen Anwendungen überbracht und getestet werden. Im Rahmen dieses Projektes soll eine Strategie zur bi-direktionalen Kommunikation zwischen physischer und digitaler Welt entwickelt und realisiert werden. Aufgaben: Konzeptentwicklung, Modellierung, Programmierung, Test
| Prof. Dr. Michael Freitag
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04-SE-LP-1930 | Entwicklung einer Simulationsumgebung für die kraft- und momentenbasierte Steuerung von omnidirektionalen Fahrzeugen Development of simulation environment for a force-torque-based control of omnidirectional vehicles
Projektplenum ECTS: 11/17/18 je nach Modul
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Workload: 11 CP im Bachelorstudiengang Modul Softwaretechnikprojekt, 17 CP im Bachelorstudiengang Modul Systemtechnikprojekt, 18 CP im Masterstudiengang Modul Systemtechnikprojekt - Arbeitsumfang wird angepasst!
Ziel dieses Projektes ist es, die Verbundfahrt von mehreren fahrerlosen Transportfahrzeugen (FTF) zum gemeinsamen Transport einer Ladung zu simulieren. Dafür soll eine Simulationsumgebung zur Abbildung unterschiedlicher FTF und deren Verhalten im Raum entwickelt werden. Geplante Aufgaben: Konzeptentwicklung, Entwicklung Simulationsumgebung, Evaluierung
Spezialisierungsrichtungen: Automatisierungstechnik und Robotik, Eingebettete Systeme und Systemsoftware, Raumfahrtsystemtechnik
| Prof. Dr. Michael Freitag
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04-SE-LP-1933 | Augmented Reality-Assistenzsystem für Nutzfahrzeuge Augmented reality assistance system for commercial vehicles
Projektplenum ECTS: 11/12/17/18 je nach Modul
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Workload: 11 CP im Bachelorstudiengang Modul Softwaretechnikprojekt, 17 CP im Bachelorstudiengang Modul Systemtechnikprojekt, 18 CP im Masterstudiengang Modul Systemtechnikprojekt, 12 CP im Masterstudiengang Modul Forschungsprojekt - Arbeitsumfang wird angepasst!
Spezialisierungsrichtungen: Automatisierungstechnik und Robotik, Eingebettete Systeme und Systemsoftware
Entwicklung eines AR- Assistenzsystems für Nutzfahrzeuge auf einer Datenbrille (HoloLens und / oder Industrie-Daten-Brille (HDMI gebunden)) mittels einer Spieleumgebung (Unity oder vergleichbare Anwendung). Einbindung einer Personenerkennung und Bewegungsprognose zur Lenkung der Aufmerksamkeit des Maschinenführers auf Gefahrensituationen.
| Prof. Dr. Michael Freitag
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04-SE-LP-1935 | Anpassung eines KUKA Mecanumfahrzeuges an Anforderungen der Industrie 4.0 (I4.0) Adaptation of a KUKA mecanum-driven vehicle to the requirements of Industry 4.0 (I4.0)
Projektplenum ECTS: 17/18 je nach Modul
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Workload: 17 CP im Bachelorstudiengang Modul Systemtechnikprojekt, 18 CP im Masterstudiengang Modul Systemtechnikprojekt - Arbeitsumfang wird angepasst!
Spezialisierungsrichtungen: Automatisierungstechnik und Robotik, Mechatronik, Produktionstechnik, Raumfahrtsystemtechnik
Das BIBA verfügt über zwei KUKA Yubot Fahrzeuge, welche zu einer offenen Basis für omnidirektionale Fahrzeuge umgebaut werden sollen. Im Rahmen des Projektes soll zunächst das aktuelle Fahrzeug analysiert werden. Anschließend werden Konzepte für den mechanischen und elektrischen Umbau des Fahrzeuges entwickelt, verglichen und umgesetzt. Geplante Aufgaben: Analyse Ist-Zustand, Konzeptentwicklung, Konstruktion, Umbau, Test.
| Prof. Dr. Michael Freitag
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04-SE-LP-1936 | Entwicklung einer Drohne zum autonomen Fliegen Development of a drone for autonomous flights
Projektplenum ECTS: 12/17/18 je nach Modul
Spezialisierungen: Automatisierungstechnik und Robotik, Eingebettete Systeme und Systemsoftware, Mechatronik Mehr unter: Dateien Workload: 17 CP im BSc Modul Systemtechnikprojekt, 18 CP im MSc Modul Systemtechnikprojekt, 12 CP im MSc Modul Forschungsprojekt
Voraussetzung für den Einsatz der unbemannten Luftfahrtsysteme bei automatisierten Prozessen ist, dass diese in der Lage sind autonom fliegen zu können. Im Rahmen des Lehrprojekts soll folglich eine Drohne zum autonomen Fliegen aufgebaut und getestet werden (Aufbau aus verfügbaren Komponenten wie Autopiloten etc.). Die Aufgaben bestehen aus einer Ausarbeitung der Anforderungen und Testszenarien, einem Aufbau mit Implementierung sowie einer anschließenden Funktionsprüfung mit umfangreichen Tests.
| Prof. Dr. Michael Freitag
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04-SE-LP-1937 | Konzept einer Luftschleuse für eine Mondstation Airlock deisgn for a lunar base
Projektplenum ECTS: 17/18 je nach Modul
Mehr unter Dateien. Spezialisierungen: Produktionstechnik, Raumfahrtsytemtechnik Workload: 17 CP im BSc Modul Systemtechnikprojekt, 12 CP im MSc Modul Forschungsprojekt - Arbeitsumfang wird angepasst!
| Prof. Dr. Marc Avila Dr.-Ing. Christiane Heinicke
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04-SE-LP-1938 | Infrastruktur und Schnittstellen zwischen Analoghabitaten Analog Habitat Infrastructure and Interfaces
Projektplenum ECTS: 17/12 je nach Modul
Workload: 17 CP im BSc Modul Systemtechnikprojekt, 18 CP im MSC Modul Forschungsprojekt - Arbeitsumfang wird angepasst. Spezialisierungen: Automatisierungstechnik und Robotik, Produktionstechnik, Raumfahrtsytemtechnik
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| Prof. Dr. Marc Avila Dr.-Ing. Christiane Heinicke
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04-SE-LP-1939 | Stoffkreisläufe im einer Mondstation Material loops in a lunar base
Projektplenum ECTS: 17/18 je nach Modul
Workload: 17 CP im BSc Modul Systemtechnikprojekt, 18 CP im MSC Modul Forschungsprojekt - Arbeitsumfang wird angepasst. Spezialisierungen: Automatisierungstechnik und Robotik, Produktionstechnik, Raumfahrtsytemtechnik
Mehr unter Dateien
| Prof. Dr. Marc Avila Dr.-Ing. Christiane Heinicke
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04-SE-LP-1940 | System für die biologische Wiederaufbereitung von Luft in einem Habitat Air regeneration system for a space habitat
Projektplenum ECTS: 17/18 je nach Modul
Workload: 17 CP im BSc Modul Systemtechnikprojekt, 18 CP im MSC Modul Forschungsprojekt - Arbeitsumfang wird angepasst. Spezialisierungen: Produktionstechnik, Raumfahrtsytemtechnik
Mehr unter Dateien
| Prof. Dr. Marc Avila Dr.-Ing. Christiane Heinicke
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04-SE-LP-1941 | Entwicklung eines Sensorik- und Steuerungskonzeptes für die kraft- und momentenbasierte Steuerung von omnidirektionalen Fahrzeugen Development of measuring and control concept for a force-torque-based control of omnidirectional vehicles
Projektplenum ECTS: 12/17/18 je nach Modul
Workload: 17 CP im BSc Modul Systemtechnikprojekt, 12 CP im MSc Modul Forschungsprojekt, 18 CP im MSc Modul Systemtechnikprojekt - Arbeitsumfang wird angepasst! Spezialisierungen: Automatisierungstechnik und Robotik, Mechatronik, Raumfahrtsystemtechnik Mehr unter Dateien.
Ziel dieses Projektes ist es, die Verbundfahrt von mehreren fahrerlosen Transportfahrzeugen (FTF) zum gemeinsamen Transport einer Ladung zu ermöglichen. Dafür sollen zunächst Konzepte für die Messung der wirkenden Kräfte und Momente am Fahrzeug und eine Simulation des Fahrzeuges inklusive Steuerung und Regelung entwickelt werden. Nach erfolgreichen Tests besteht die Möglichkeit, diese Konzepte an echten Fahrzeugen zu implementieren. Geplante Tätigkeiten: Konzeptentwicklung, Entwicklung Simulation und Regelung, Evaluierung, Implementierung Anpassung der inhaltlichen Schwerpunkte nach Rücksprache möglich
| Prof. Dr. Michael Freitag
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04-SE-LP-1942 | Systementwicklung für Echtzeitsysteme System Development for Real Time Systems
Projektplenum ECTS: 17
Spezialisierungsrichtungen: Automatisierungstechnik und Robotik; Eingebettete Systeme und Systemsoftware
Modul im Bachelorstudiengang: Systemtechnikprojekt (17 CP)
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Ziel des Projektes ist es, in laufenden Forschungsprojekten mit Industriepartnern elektronische und mechatronische Systemlösungen zu realisieren. Die Anwendungsfelder reichen vom Aufbau von Prüfständen über die Entwicklung von elektronischen und mechatronischen Systemkomponenten bis zur Realisierung von Systemlösungen mit Schwerpunkt in der Fahrzeugtechnik. Die genauen Aufgabenstellungen zum Systemtechnik-Projekt werden in der Auftaktveranstaltung vorgestellt.
| Prof. Dr. Karl-Ludwig Krieger
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04-SE-LP-1945 | Reverse-Engineering am Beispiel einer Haushaltsmaschine und deren Anbindung an das IoT inkl. Erstellung einer Benutzeroberfläche Reverse-engineering of an appliance and connecting it to the IoT incl. creating an user-interface (UI)
Projektplenum ECTS: 11/17 je nach Modul
Bachelorstudiengang: Modul Softwareprojekt (11 CP) oder Modul Systemtechnikprojekt (17 CP) - Arbeitsaufwand wird angepasst.
Spezialisierungen: Automatisierungstechnik und Robotik, Eingebettete Systeme und Systemsoftware
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Moderne Hausgeräte werden immer häufiger untereinander vernetzt. Oft wird ein funktionstüchtiges nicht vernetztes Gerät durch ein neues „intelligentes“ Hausgerät ersetzt, um die Vorteile des IoT zu nutzen. Der Ansatz dieses Projektes soll zeigen, dass häufig auch ein klassisches Hausgerät mit geringem Aufwand vernetzt werden kann. Es soll exemplarisch anhand eines Kaffeevollautomaten eine Serviceschnittstelle analysiert und genutzt werden, um das „klassische“ Hausgerät mit dem IoT zu verbinden und das Gerät somit intelligent zu machen.
Außerdem soll ein Abrechnungssystem mit Zugang über RFID-Tags realisiert werden, wobei die Bedienung mit Hilfe eines Touchscreens ermöglicht werden soll.
Am Ende des Projektes soll jeder Teilnehmer in der Lage sein,
- einen Webserver auf Basis eines Raspberry Pi zu installieren. - einfache Problemstellungen mit Hilfe der Programmiersprachen Python und/oder PHP zu lösen. - anfallende Daten in einer SQL-Datenbank zu sichern und zu verarbeiten. - ein benutzerfreundliches (Web)- Interface zu erstellen, um das Gerät zu bedienen und zu warten. - an Schnittstellen erhaltene Daten zu analysieren und auszuwerten. - ein Hausgerät mit Hilfe eines Raspberry Pi und der Serviceschnittstelle zu steuern. - projektbezogende (technische) Dokumentationen zu erstellen
Ansprechperson: Alex Seedorf (aseedorf@uni-bremen.de)
| Prof. Dr.-Ing. Maren Petersen
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04-SE-LP-1947 | Digitalisierung einer Formgießanlage – Messdatenerfassung, -speicherung und Monitoring
Projektplenum ECTS: 17
Spezialisierungsrichtung: Automatisierungstechnik und Robotik, Eingebettete Systeme und Systemsoftware, Produktionstechnik, Raumfahrtsystemtechnik Es sollen an einer Niederdruckgießanlage Messdaten anhand von geeigneten Sensoren erzeugt werden. Einige Sensoren sind schon vorhanden, weitere Sensoren sollen installiert und in Betrieb genommen werden. Die erzeugten Messdaten gilt es in einer Datenbank abzuspeichern. Weiterhin sollen die Messdaten in einer GUI (z.B. in Form von Diagrammen) ausgegeben werden Ansprechperson: Dr. Stefan Lösch; loesch@ifam.fraunhofer.demehr unter Dateien
| Prof. Dr. Bernd Günther
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04-SE-LP-1948 | Fertigstellung des Bordcomputers und der Bodenstation für die studentische Hybridrakete ZEpHyR 2 Finalization of on-board computer and ground station for student hybrid rocket ZEpHyR 2
Projektplenum ECTS: 17
Im Rahmen eines vorangegangenen Projektes ist bereits auf Arduino-Basis ein Bordcomputer-Demonstrator der ZEpHyR 2 Rakete entwickelt worden. Im nun darauffolgenden Projekt soll dieses Konzept auf Entwicklerboards des Typs „ST Nucleo-32“ portiert und anstatt des I2C Bus auf ein CAN-Bus System gesetzt werden. Mit der Aufzeichnung von Sensor-, sowie Kameradaten soll der OBC den Zustand der Rakete möglichst fundiert zu jeder Flugphase zeigen können. Des Weiteren soll die Telemetrieeinheit praktisch umgesetzt werden und ein System aufgesetzt werden, welches als Bodenstation dem Empfang der Daten dienen soll.
| Prof. Dr. Marc Avila
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04-SysEng-Projekt-IAT1 | Dynamische Analyse und Regelung von prozesstechnischen Anlagen Dynamic analysis and control of process plants
Projektplenum ECTS: 11/12/17/18 je nach Modul
Spezialisierungsrichtung: Automatisierungstechnik und Robotik
Workload wird je nach Modul angepasst: Modul Softwareprojekt im Bachelor = 11 CP Modul Systemtechnikprojekt im Bachelor = 17 CP Modul Systemtechnikprojekt im Master = 18 CP Modul Forschungsprojekt im Master = 12 CP
Hinter dem Projekttitel verbirgt sich eine Vielzahl von Projekten der Arbeitsgruppe „Systemdynamik und Regelungstechnik“ am Institut für Automatisierungstechnik am Fachbereich 1. Detaillierte Aufgabenbeschreibungen mit Angabe der Ansprechpartner werden laufend neu generiert und finden sich im 1. Stock im Gebäude NW1. Die Aufgaben können entsprechend der gewünschten Gruppengrößen und Projektdauer in einem gewissen Umfang angepasst werden. Das ist im direkten Gespräch mit dem in der Aufgabenstellung angegebenen Betreuer zu klären.
| Prof. Dr. Kai Michels
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04-SysEng-Projekt-IAT2 | Entwicklung und Erprobung von neuen regelungstheoretischen Methoden in Simulation und/oder Labor Development and Test of new control methods in simulation and laboratory
Projektplenum ECTS: 11/12/17/18 je nach Modul
Spezialisierungsrichtung: Automatisierungstechnik und Robotik
Workload wird je nach Modul angepasst: Modul Softwareprojekt im Bachelor = 11 CP Modul Systemtechnikprojekt im Bachelor = 17 CP Modul Systemtechnikprojekt im Master = 18 CP Modul Forschungsprojekt im Master = 12 CP
Hinter dem Projekttitel verbirgt sich eine Vielzahl von Projekten der Arbeitsgruppe „Systemdynamik und Regelungstechnik“ am Institut für Automatisierungstechnik am Fachbereich 1. Detaillierte Aufgabenbeschreibungen mit Angabe der Ansprechpartner werden laufend neu generiert und finden sich im 1. Stock im Gebäude NW1. Die Aufgaben können entsprechend der gewünschten Gruppengrößen und Projektdauer in einem gewissen Umfang angepasst werden. Das ist im direkten Gespräch mit dem in der Aufgabenstellung angegebenen Betreuer zu klären.
| Prof. Dr. Kai Michels
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04-SysEng-Projekt-IAT3 | Diverse Aufgabenstellungen zur Künstlichen Intelligenz, zu autonomen Systemen und zur Bildverarbeitung Different projects regarding Artificial Intelligence, autonomous systems, and image processing
Projektplenum ECTS: 11/12/17/18 je nach Modul
Spezialisierungsrichtung: Automatisierungstechnik und Robotik
Workload wird je nach Modul angepasst: Modul Softwareprojekt im Bachelor = 11 CP Modul Systemtechnikprojekt im Bachelor = 17 CP Modul Systemtechnikprojekt im Master = 18 CP Modul Forschungsprojekt im Master = 12 CP
Hinter dem Projekttitel verbirgt sich eine Vielzahl von Projekten der Arbeitsgruppe „Systemdynamik und Regelungstechnik“ am Institut für Automatisierungstechnik am Fachbereich 1. Detaillierte Aufgabenbeschreibungen mit Angabe der Ansprechpartner werden laufend neu generiert und finden sich im 1. Stock im Gebäude NW1. Die Aufgaben können entsprechend der gewünschten Gruppengrößen und Projektdauer in einem gewissen Umfang angepasst werden. Das ist im direkten Gespräch mit dem in der Aufgabenstellung angegebenen Betreuer zu klären.
| Prof. Dr. Kai Michels
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04-V07-PSW-1808 | Entwicklung eines Systems zur augengesteuerten Mensch-Roboter-Kollaboration Design of a system for eye-controlled human-robot collaboration Design of a system for eye-controlled human-robot collaboration
Projektplenum ECTS: 11, 12, 17 oder 18 (siehe Beschr
Bachelorstudiengang Systems Engineering: Modul Softwaretechnikprojekt (11 CP), oder Modul Systemtechnikprojekt (17 CP) - der Workload und der Arbeitsaufwand werden angepasst! Masterstudiengang Systems Engineering: Modul Forschungsprojekt (12 CP) oder Modul Systemtechnikprojekt (18 CP) - der Workload und der Arbeitsaufwand werden angepasst!
Ansprechperson: Patrick Rückert (rueckert@bime.de)
Teilnehmerzahl: 2- 4 Studierende
Projektauftakt: Datum/Ort/Ram: nach Absprache
Spezialisierungsbereich: Automatisierungstechnik und Robotik, Produktionstechnik
Beschreibung: - Erstellung eines Systementwurfs zur Absicherung von kollaborativer Montagesystem in der virtuellen Realität (VR) - Programmierung eines kollaborativen Roboters aus einer VR Simulation - Übertragung eines virtuellen Zwillings eines Montagesystems in eine physikbasierte Simulationssoftware - Integration aller beteiligten Systeme in die Simulationssoftware, z.B. Force Feedback Systeme - Erprobung der Simulation auf einem Head-Mounted-Display
Für weitere Informationen zum Projekt: siehe StudIP>Bereich: Dateien
| Prof. Dr.-Ing. Kirsten Tracht
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04-V07-STP-2006 | Formgebende Werkzeugspule für die elektromagnetische Umformung Shaping tool coil for electromagnetic forming
Projektplenum ECTS: 17
Im Rahmen des Projektes soll das Konzept der formgebenden Werkzeugspule beim elektromagnetischen Umformen mit Hilfe von Simulationsstudien untersucht werden.
Spezialisierungsbereich - Eingebettete Systeme und Systemsoftware
| Prof. Dr.-Ing. Bernd Kuhfuß Björn Beckschwarte
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